アーテックロボ 2day いきなり衝突回避カーを作るその１

チュートリアル的にLEDの色変えてみたり・・・
とかしてる間に飽きてしまうのでいきなり車作る(｀･ω･´)ゞ

ということで材料を用意します。

本体、DCモーター2個、タイヤ(ゴムと歯車)2個、接続ケーブル2本
電池入れるバッテリー部分、単三電池3個、フォトリフレクタ2個
アーテックのブロック少々

これを組み立てます。

①歯車にゴムをはめて車輪にします。
②車輪はモーターにはまるのではめます。
　両方のモーターに片側ずつはめて、使用しない方の
　車輪にくっつけるパーツは外れるので外しておきます。
　(ケーブルが絡まりそうだったので)

③白い長いブロックを本体裏側にくっつけます。

④本体にDCモーターをくっつけます。
　ケーブルはポートのM1、M2に挿します。

⑤センサーを前面に設置します。
　センサーには短いケーブル2本を接続しておきます。
　ケーブルはポートP0、P1に挿します。

　

⑥前面にブロックをこんな感じでくっつけて
　前に倒れないようにします。

⑦本体上部に電池ボックスを設置します。

これで組み立て完了。

ここからソフトで動くように
プログラムを作っていきます。

イメージとしてはこんな感じ？
・障害物がなければまっすぐ走る。
・障害物があれば少し下がって障害物のないほうに曲がる。
・障害物は左右2つのセンサーで確認する。

まずは1個の障害物が避けられるところまで作ります。

①Studuion bit(インストールした環境)を開きます。
②ロボットモードを選択します。
③「編集→入出力設定」から接続したポートを設定します。
　・M1、M2にはDCモーターを設置したのでDCモーターを設定
　・P0、P1には赤外線フォトリフレクタを設定したので赤外線フォトリフレクタを設定。
　・設定したら右下の「割り当て」ボタンを押す。